Jaroslav Petrbok byl svérázným výzkumníkem, byl známý neúnavnou terénní prací, ale i jadrnou mluvou a opovrhováním akademickou půdou. Vystudoval učitelský ústav a patří mezi pionýrské postavy české kvartérní geologie. Byl externím spolupracovníkem Národního muzea, neúnavným badatelem v oblastech paleontologie a kvartérní geologie. Akademická obec mu mnohdy vytýkala amatérství a byl osočován z nedodržování ustavených postupů. Spolupracoval se speleology, kteří dodnes připomínají jeho odkaz např. pořádáním Petrbokova memoriálu na starých bicyklech. Přestože Petrbokovy výzkumy byly považovány za nesystematické, až chaotické, nelze mu upřít zásadní roli v rozpoznání měkkýší fauny (malakofauny) jako klíčové pro rozeznání jednotlivých období čtvrtohor. V suchých oblastech, kde nemůžeme zkoumat historii přírody pomocí pylu uchovaného především v rašelinných sedimentech, jsou dobře fosilizující ulity měkkýšů hlavním vodítkem poznání skladby ekosystémů v minulosti. Jsme tak schopni rekonstruovat vývoj přírody a klimatu na určitém místě během čtvrtohor, což je přínosné i z hlediska současné ochrany ekosystémů. Petrbok sám popsal mnohé druhy z území Československa a jejich lokality. Přestože jeho pracovní postupy byly spíše sběratelské než vědecké, jeho malakozoologická práce dala základ pozdější české kvartérní škole, z níž vyšli např. Vojen Ložek (1925–2020) a Jiří Kovanda (1935–2020).
S J. Petrbokem jsou spjatá mnohá místa v Českém krasu, v závěru života strávil nejvíce času výzkumem v lomu Na Kobyle, kde mu při příležitosti stého výročí narození byla odhalena v roce 1981 pamětní deska v rámci speleologického semináře k otázkám Českého krasu s mezinárodní účastí. Seminář proběhl na Karlštejně a obsahoval jak příspěvky o životě J. Petrboka, tak referáty o směrech kvartérního výzkumu. Desku odhalil Vojen Ložek, který vyzdvihl Petrbokovy zásluhy o výzkum kvartérní geologie, která je specifickou disciplínou odhalující nejmladší geologickou minulost a v Čechách má silnou tradici.
Ložek, V.: Přínos českého krasu k poznání historie naší přírody a krajiny. K 40. výročí vyhlášení CHKO Český kras. Vesmír 92, 2013/3, s. 144–148.
Ložek, V.: Život, dílo a odkaz J. Petrboka (K stoletému výročí jeho narozenin). In: Stalagmit, Sborník prací ke 100. výročí narození J. Petrboka. 1981, s. 2─3.
Kovanda, J.: Jaroslav Petrbok – svérázný badatel. In: Stalagmit, Sborník prací ke 100. výročí narození J. Petrboka. 1981, s. 3–6.
Kovanda, J.: Význam Jaroslava Petrboka pro československou malakozoologii. In: Stalagmit, Sborník prací ke 100. výročí narození J. Petrboka. 1981, s. 6–8.
Stárka, V. : Dědek Petrbok, praotec jeskyňářů Českého krasu.). In:
Stalagmit, Sborník prací ke 100. výročí narození J. Petrboka. 1981. URL:
http://www.nautilus.cz/PETRBOK3.html [2. 11. 2020].
Zázvorka, V. : Hrst vzpomínek k 100. výročí narození Jaroslava Petrboka. In:
Stalagmit, Sborník prací ke 100. výročí narození J. Petrboka. 1981. URL:
http://www.nautilus.cz/PETRBOK2.html [2. 11. 2020].
http://www.novakoviny.eu/archiv/historie/106-ceskonmecke-hadani-o-vykopavky-v-jeskynich