Benedikt Roezl se narodil jako páté dítě do rodiny zahradníka premonstrátského kláštera v Horoměřicích. V roce 1829 se rodina přestěhovala do Pátku nad Ohří, kde Benedikt navštěvoval obecnou školu a zároveň pomáhal v zahradnictví svého otce. Ve věku pouhých dvanácti let pak odešel do Děčína, kde se v zámeckých zahradách hraběte Thuna vyučil u Franze Jossta zahradníkem. Zde získal znalosti o exotických rostlinách, zejména o orchidejích. Po odchodu z Děčína v roce 1839 pracoval v několika významných evropských zahradách, až byl v roce 1846 přijat v obchodním zahradnictví Louise van Houtte v belgickém Gentu a vypracoval se zde na vrchního zahradníka tropických skleníků.
Nejzajímavější část jeho života je však spjata s dobrodružnými cestami do Severní a Jižní Ameriky, které podnikal mezi lety 1854–1875. Nejprve se zde věnoval pěstitelství, posléze ale zcela propadl „lovu“ exotických rostlin, které posílal do Evropy velkým zahradnickým závodům. Z prodeje pak financoval své další cesty. Postupně projel či prošel celý kontinent, nasbíral desetitisíce rostlin, zejména orchidejí, ale i kaktusů, agáve či semen jehličnanů. Pronikal do neznámých oblastí a objevoval nové druhy. Během svého dobrodružného života byl několikrát okraden, při předvádění stroje na zpracování rostliny ramie dokonce přišel o levou ruku.
V roce 1875 se natrvalo vrátil do Čech, kde si zařídil obchod se semeny a stal se předsedou nově založeného Spolku uměleckých zahradníků Flora, jenž vydával první český zahradnický časopis. Roezl přispíval k jeho chodu finančně i odborně. Zemřel v Praze 14. října 1885, je pohřben v rodinné hrobce v Panenském Týnci.
Ač Roezl nebyl vystudovaným botanikem, stal se díky své píli, fenomenální paměti, jazykovým schopnostem a touhou po objevování nejvýznamnějším sběratelem své doby. O jeho významu na poli botaniky svědčí, že jsou po něm pojmenovány tři rostlinné rody, druhové jméno po něm nese 142 rostlinných druhů a Roezl sám je dle databáze vědeckých jmen rostlin (International Plant Name Index) autorem 181 taxonomických záznamů.