Muzeum Orlických hor v Rychnově nad Kněžnou bylo založeno díky iniciativě místního Muzejního spolku Pelcl, který uchovával významné historické exponáty a připravoval v Rychnově a dalších městech výstavy muzejních předmětů. První výstava muzea se konala v roce 1893 v rámci výročí místního slavného rodáka, vlastence, spisovatele a pedagoga Františka Martina Pelcla (1734─1801). Muzeum spravuje především sbírky k lokální historii a etnografii regionu, ale součástí je také například židovský památník místního rodáka, spisovatele Karla Poláčka. Z přírodovědných oborů v samotné expozici k vidění exponáty příliš nejsou, ale v bývalých městských kasárnách jsou pod správou muzea začleněny unikátní ornitologické sbírky, které připomínají práci a život jednoho z našich největších ornitologů, Karla Plachetky (1877─1961). Památník Karla Plachetky v bývalých kasárnách, jak se pobočka muzea nazývá, obsahuje sbírky z jeho pozůstalosti, téměř 700 ptáků 250 různých druhů, které Karel Plachetka většinou sám preparoval. Muzeum tak slouží jako velmi názorná ukázka našeho ptactva včetně druhů dnes již prakticky vymizelých. Kromě své zoologické odbornosti byl Plachetka proslavený také svými preparátorskými dovednostmi a většina zachovalých exponátů má dodnes vynikající kvalitu a vzhled. Plachetka byl jedním z prvních českých systematických ornitologů, spoluzakladatelem České společnosti ornitologické, organizátorem sčítání a kroužkování ptáků na našem území a členem zahraničních odborných společností.